Ve dnech 4. a 5. června 2021 se po 31 letech vrátil do západočeské metropole vrcholný motoristický podnik. Město Plzeň uvítalo účastníky Lak Racing Rallye Plzeň 2021, nad kterým převzal záštitu I. nám. primátora Města Plzně Mgr. Roman Zarzycký. S touto soutěží, která je součástí Autoklub Rallysprint série Autoklubu ČR, se konala současně i Česká Trofej v rally historických automobilů a Česká Trophy pravidelnosti historických automobilů.
Z původně přihlášených 124 posádek nakonec v sobotu odstartovalo celkem 112. Přes to, že se Rallye Plzeň jela po dlouhé pauze, sešla se na startu v centru Plzně U Zvonu překvapivě téměř celá česká soutěžnická špička, kterou doplnilo i několik zahraničních posádek. Pořadatelé z Auto rallye klubu Plzeň připravili trať o celkové délce 284 km. Vlastní závod na čas se pak odehrával na uzavřených úsecích 4 rychlostních zkoušek, z nichž každá se jela dvakrát a jejich celková délka byla 73 km. V cíli byla nejrychlejší plzeňská posádka Václav Pech – Petr Uhel s Fordem Focus WRC, před Filipem Marešem a Radovanem Buchou se Škodou Fabií Rally 2 Evo a blovickým Václavem Kopáčkem se spolujezdkyní Barborou Rendlovou na voze Škoda Fabia R5. Jedinou vadou na kráse snad byla skutečnost, že se Lak Racing Rallye Plzeň 2021 vzhledem k epidemiologickým opatřením, musela odjet bez diváků.